拖挂式草坪清扫机是一种集草坪清扫，草屑回收和运输为一体的新型的清扫设备，钢铁铸造厂清扫车，适用于高尔夫球场草坪、大面积草坪种植基地和足球场的清扫养护。

研究和设计一款新型清扫机对于解决人工清理草坪效率低、费用高的问题具有十分重要的工程和实际应用意义。本文设计并分析了一款拖挂式草坪清扫机。

首先概述了课题的研究背景与意义及其国内外研究现状，据此对课题的当前研究动态和尚存在的问题有了清晰的认识，然后简要介绍了系统设计分析所需要的工具软件，继而完成了系统的需求分析。

以企业新产品开发为平台，以CAXA三维建模技术、有限元分析为基础，对清扫机整机结构及布局进行设计、关键零部件进行强度分析与结构设计。

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由于道岔清扫、涂油作业的环境比较复杂，再加上作业时间长和作业地点的特殊性，因此发展道岔清扫、涂油作业机械化和自动化以节省道岔清扫时间、提高道岔清扫效率和质量、提升现场作业人员人身安全防护能力已成为铁路要解决的重要问题之一。

道岔清扫机的研发，实现了道岔清扫、涂油作业便捷化、流程科学化，扭转了针对传统作业方式下工作人员徒手作业的原始落后局面，实现管理模式和作业方式的变革。

近年随着企业生产制造技术的飞速发展和工厂环境要求越来越高的影响，企业生产车间投入了大量的人力进行除尘降尘，然而大量的企业工人因操作环境的粉尘污染而患上呼吸系统疾病，造成了巨大的财产和人员损失。

以防爆车间为例，装载机改装清扫车，提出了工业防爆吸尘清扫机的设计方案，设计了工业气动防爆清扫吸尘一体机，没有电机等原件，利用车间已有的气动源作为动力源除尘操作安全方便，及时除去车间地面和机械设备的边角台面的垃圾和粉尘，大大降低了车间大气污染超标和粉尘的风险，是生产车间操作环境安全环保的又一保障。

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然后，使用反变换法分依次求解每个关节角度，得到了运动学逆解。后，分别使用机械臂工具箱和文中推导正逆运动学公式进行了工作空间和运动学逆解的，验证了正逆解的正确性。通过对绝缘子清扫系统模型进行运动学及力学分析，首先用MATLAB软件对机械臂的运动轨迹进行和实际工作轨迹逆解的完成是否满足条件。

接着依据绝缘子清扫系统的设计指标要求，普陀区清扫车，连接小车与机械臂之间的圆形安装底座在Ansys和hypermesh软件下建模，判断所受到的应力是否达到相关技术指标，避免绝缘子清扫机械臂在工作的过程中，应设计未达到要求而发生小车主体结构的损坏引发事故。

设计了绝缘子清扫装置的机械臂的控制部分，包括控制系统的硬件和软件的情况，运用了“工业机械臂编程与工具”对机械臂的运行进行调试，运用伺服得出伺服电机电流和力矩的关系，后并且从控制理论的角度说明了“控制器”+伺服器模式的控制原理。

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